If you need anything, feel free to ask.
＊
feel free to ～
遠慮なく～して下さい
えんりょ なく ～ して ください
enryo naku ～ shite kudasai
If you need help, feel free to ask.
助けが必要な時は遠慮なく言ってね。（助けが必要な時は遠慮なく言って下さい。）
たすけ が ひつよう な とき は えんりょ なく いってね。（たすけ が ひつよう な とき は えんりょ なく いって ください。）
tasuke ga hitsuyou na toki wa enryo naku ittene.（ tasuke ga hitsuyou na toki wa enryo naku itte kudasai. ）
If you need anything, feel free to ask.
何か必要な時は遠慮なく言ってね。（何か必要な時は遠慮なく言って下さい。）
なにか ひつよう な とき は えんりょ なく いってね。（なにか ひつよう な とき は えんりょ なく いって ください。）
nanika hitsuyou na toki wa enryo naku ittene.（ nanika hitsuyou na toki wa enryo naku itte kudasai. ）
