I wanted you to be here.
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want (人) to (動詞の原形)
人に〜してほしい
ひと に 〜 して ほしい
hito ni 〜 shite hoshii
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I wanted you to be here.
ここにいてほしかった。(ここにいてほしかったです。)
ここ に いて ほしかった。(ここ に いて ほしかった です。)
koko ni ite hoshikatta. ( koko ni ite hoshikatta desu. )