I'm glad I got to come here.
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get to + 動詞の原形
~出来る
[ ~できる / ~ dekiru ]
~する機会を得る
[ ~する きかい を える / ~ suru kikai o eru ]
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I'm glad I got to come here.
ここに来ることが出来て良かった。(ここに来ることが出来て良かったです。)
ここ に くる こと が できて よかった。(ここ に くる こと が できて よかった です。)
koko ni kuru koto ga dekite yokatta.( koko ni kuru koto ga dekite yokatta desu. )