I visited Nagano three years ago. （今から）3年前に長野に行きました。

I visited Nagano three years ago.

＊
ago
～前に

[ ～　まえ　に / ～ mae ni ]

- 現在より～前に

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I visited Nagano three years ago.

（今から）3年前に長野に行った。 （（今から）3年前に長野に行きました。 ）

（いま　から）さん　ねん　まえ　に　ながの　に　いった。 （（いま　から）さん　ねん　まえ　に　ながの　に　いきました。 ）

（ ima kara ）san nen mae ni Nagano ni itta. （（ ima kra ）san nen mae ni Nagano ni ikimashita. ）