I got to go to Kyoto last week.
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get to + 動詞の原形
～する機会がある
～ する きかい が ある
～ suru kikai ga aru
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I got to go to Kyoto last week.
先週、京都に行く機会があった。（先週、京都に行く機会がありました。）
せんしゅう、 きょうと に いく きかい が あった。（せんしゅう、 きょうと に いく きかい が ありました。）
sensyuu, 'Kyoto' ni iku kikai ga atta.（ sensyuu, 'Kyoto' ni iku kikai ga arimashita. ）
