I understand. / Understood. / I understood. 分かった / 分かっていた

I understand.  /  Understood.   /  I understood.


＊
I understand.
Understood. （It is understood.）
- 分かった
- understand  今は理解している状態。

＊
I understood.
- 分かっていた
- understood   既に理解していた状態。


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Does it make sense ?

分かった？（分かりましたか？）
わかった？（わかりましたか？）
wakatta ?（ wakarimashitaka ? ）

I understand.  /  
Understood.

分かった。（分かりました。）
わかった。（わかりました。）
wakatta.（ wakarimashita. ）

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Please don't be late tomorrow.

明日、遅刻しないでね。（明日、遅刻しないで下さい。）
あした、　ちこく　しないで　ね。（あした、　ちこく　しないで　ください。）
ashita,  chikoku shinaide ne.（ ashita,  chikoku shinaide kudasai. ）

Understood.

分かった。（分かりました。）
わかった。（わかりました。）
wakatta.（ wakarimashita. ）

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Don't worry.
I understood your situation.

心配しないで。状況は分かっていたから。（心配しないで下さい。状況は分かっていましたから。）
しんぱい　しないで。　じょうきょう　は　わかっていた　から。（しんぱい　しないで　ください。　じょうきょう　は　わかって　いました　から。）
shinpai shinaide.  jyoukyou wa wakatteita kara.（ shinpai shinaide kudasai.  jyoukyou wa wakatte imashita kara. ）